- Le rover de la NASA a effectué le tout premier véhicule autonome sur la planète rouge.
- La technologie AutoNav améliorée permet au rover de prendre en charge ses aventures.
- La persévérance, a déclaré l’agence, consiste à « penser en conduisant » alors que ses roues patinent.
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Véhicule Persévérance de la NASA Prenant sa première conduite autonome avec un système de navigation automatique nouvellement amélioré, AutoNav, Selon Agence.
Cette technologie permet à Persévérance de prendre le contrôle de ses roues et de traverser la planète rouge sans trop dépendre des conducteurs humains de la Terre.
Selon la NasaAutoNav est équipé de fonctionnalités plus puissantes que son prédécesseur, Curiosité de. Ceux-ci incluent la possibilité de créer des cartes 3D du terrain devant vous, d’identifier les dangers et de planifier des itinéraires autour des obstacles. Cela signifie que la persévérance sera capable de conduire sur des routes plus directes et de voyager à des vitesses beaucoup plus élevées.
Vandy Verma, ingénieur en chef, planificateur itinérant et chauffeur à Laboratoire de propulsion à réaction de la NASA (JPL) en Californie. « Rover pense conduire tout seul pendant que ses roues tournent ».
L’agence a déclaré que Persévérance pourrait atteindre des vitesses maximales de 393 pieds (120 mètres) par heure. C’est près de six fois plus rapide que Curiosity, qui a pu atteindre 66 pieds par heure.
« Nous avons accéléré AutoNav quatre ou cinq fois », a déclaré Michael McHenry, responsable de la mobilité et membre de l’équipe de planificateurs itinérants du Jet Propulsion Laboratory. « Nous roulons beaucoup plus loin en beaucoup moins de temps que Curiosity ne l’a montré. »
AutoNav sera un élément clé pour permettre au robot à six roues de le compléter campagne scientifique Sur le sol du cratère Jezero. Cela comprend la numérisation et le déterrement du sol martien à la recherche de signes de vie microscopique ancienne.
« Nous sommes maintenant en mesure de traverser ce terrain plus complexe au lieu de le contourner : ce n’est pas quelque chose que nous avons pu faire auparavant », a déclaré Jennifer Trosper, chef de projet du rover Mars 2020 Perseverance.
AutoNav n’élimine pas complètement le besoin de conducteurs humains, mais augmente seulement l’autonomie du rover lorsque cela est possible.
Les membres de l’équipe ont déclaré qu’ils attendaient avec impatience de laisser AutoNav « prendre le volant ». Mais ils seront également prêts à intervenir lorsque la situation l’exigera.
En utilisant des techniques comme celles-ci, la NASA vise finalement à Transporter des humains sur Mars et y établir une colonie.
