Le premier hélicoptère humanitaire est en marche Mars Il a été autorisé pour le décollage historique.
L’ingéniosité montera dans le ciel au-dessus du cratère de Jezero dimanche 11 avril lors d’un vol de 40 secondes – près de quatre fois plus longtemps que le premier vol des frères Wright sur Terre il y a plus de 117 ans. Les premières données, réussies ou non, devraient être envoyées sur Terre lundi (12 avril) vers 3h30 HE (8h30 GMT).
Le plan de vol présente un oiseau martien en rotation volant à seulement 3 mètres au-dessus de la surface, collectant des données en noir et blanc pour les caractéristiques situées en dessous, ainsi que des données vidéo HD et d’ingénierie. Le voyage se déroulera également sous la caméra vigilante de Persévérance des rôdeurs, Stationné à environ 60 mètres (200 pieds) du site de lancement d’Ingenuity.
à propos de: Comment regarder la créativité du premier vol en hélicoptère de Mars en ligne
Naturellement, l’équipe travaille dur pour se préparer à ce moment [of flight]Tim Canham, chef des opérations créatives, a déclaré lors d’une conférence de presse diffusée en direct depuis le Jet Propulsion Laboratory de la NASA en Californie vendredi 9 avril:
Nous envisageons un voyage sur Mars dans la fiction depuis au moins 1890, lorsque Robert CromesPlongez dans l’espace« J’ai photographié les dirigeables martiens explosant dans l’atmosphère mince. Alors que la créativité de la taille du drone serait un simple vol de haut en bas, les voir voler n’est pas moins ambitieux. »
le Atmosphère de Mars C’est seulement 1% de la densité de la Terre, donc un hélicoptère devrait fournir plus de portance qu’il n’en a besoin pour voler sur Terre. L’hélicoptère doit également voler de manière autonome, car les commandes au sol sont stationnées trop loin pour contrôler le cratère. Il doit être rechargé au soleil et survivre à des températures de surface nocturnes de moins 130 degrés Fahrenheit (moins 90 degrés Celsius). Il a fallu des années d’essais, des vols plus ou moins réussis dans des chambres à air et un long voyage vers Mars pour y arriver.
MiMi Aung, chef de projet Ingenuity chez JPL, a déclaré qu’elle serait très excitée par les images de caméra en noir et blanc que l’hélicoptère transportera au sol, pour montrer sa vue depuis les airs. «Les images seront inspirantes», a-t-elle déclaré lors du briefing, admettant qu’il serait difficile d’imaginer ce que vous ressentiriez car l’équipe n’avait pas essayé de réussir un test en vol ambitieux.
Si Ingenuity réussit à faire cela et à transférer les données comme prévu, la caméra noir et blanc vers le bas sera capturée environ 30 fois par seconde et a la capacité de suivre les caractéristiques à la surface; À long terme, une fois que toutes ces images auront atteint le sol, les contrôleurs pourront estimer la vitesse et la direction du mouvement en regardant la fonction de dérive.
Il y aura également un appareil photo de 13 mégapixels sur la création pointant vers l’horizon, qui prendra quelques photos pendant le vol. Des données d’ingénierie à grande échelle seront également combinées avec les images, telles que les lectures d’altimètre – des données qui seront utilisées au profit des véhicules volants à l’avenir. La vision à long terme de la NASA est d’utiliser des drones qui pourraient un jour grimper dans des zones hors de portée des rovers existants, tels que des habitats potentiels sur la planète rouge ressemblant à un désert. Les drones peuvent explorer les robots et les humains et aider à cartographier les routes plus efficacement qu’aujourd’hui depuis l’orbite.
L’innovation solaire guidera la conception de ces futurs robots. L’équipe d’hélicoptères dispose de 30 sols (près de 31 jours sur Terre) pour effectuer les premiers vols temporaires. En supposant que la créativité reste sur le premier vol, il se reposera et transmettra des données avant de tenter un deuxième vol avec un mouvement latéral. Les vols suivants auront lieu tous les trois ou quatre sols. Le cinquième voyage – si la créativité y arrive – sera l’occasion de vraiment s’élever. « La possibilité est qu’il est peu probable qu’il atterrisse en toute sécurité parce que nous allons dans des zones non étudiées », a déclaré Ong.
La créativité est le résultat de près de cinq ans d’essais en vol dans des chambres d’altitude simulant les conditions de Mars dans le JPL, y compris le test du petit hélicoptère lui-même en 2019. Il est allé exactement au plan. Les ingénieurs savent donc qu’il est théoriquement possible de voler sur Mars, et ils ont une station météo disponible pour persévérer ou s’éloigner du vol dans les conditions actuelles, mais un élément d’incertitude demeure pour le moment.
Des défis supplémentaires pour tout ramener viennent de la créativité et de la persévérance. Par exemple, un vol vidéo de rover planifié de cinq minutes, en définition 4K, pourrait prendre des mois pour être renvoyé sur Terre en raison de la disponibilité de la bande passante depuis la surface de Mars par la NASA. Orbiteur de reconnaissance de Mars Au réseau spatial lointain de la NASA, qui récupère les informations d’un vaisseau spatial éloigné.
Ainsi, le JPL prévoit plutôt de sélectionner certaines images clés de cette vidéo et de les renvoyer, en espérant qu’au moins l’une des images représente la créativité telle qu’elle prend son envol. L’équipe de caméras panoramiques Mastcam-Z simule également la capture de photos de loin, dans le but d’obtenir la créativité dans le cadre exactement à distance, car elle vise à capturer à la fois des photos agrandies et agrandies en même temps.
Sa meilleure résolution vidéo est de sept images par seconde, mais seule une partie de cette image sera capturée puis compressée pour la renvoyer sur Terre. Déjà la pratique est en cours; Le Mastcam-Z a envoyé une courte vidéo de l’hélicoptère accélérant sa pale à 50 tours par seconde, mais c’était au sol.
Elsa Jensen, responsable des opérations de liaison montante Mastcam-Z chez Malin Space Science Systems, a déclaré dans le même briefing qu’obtenir le bon angle pour capturer la créativité dans les airs serait « vraiment difficile ». Le Mastcam-Z est conçu pour de vastes étendues de terrain, tandis que le voyage Ingenuity n’aura lieu qu’à une fraction de la largeur totale du cadre de la caméra. « Nous espérons que tout se passera bien dimanche, mais nous savons qu’il y aura des surprises. C’est pour cela que nous nous sommes entraînés », a-t-elle déclaré.
L’équipe de rover peut également tenter de capturer le son des futurs voyages d’Ingenuity avec le microphone SuperCam de Perseverance, mais il n’est pas prévu de le faire lors du premier voyage. « C’est très émouvant si nous pouvons entendre quelque chose de cette distance », a déclaré Canham, ajoutant que des discussions étaient en cours concernant la date de l’enregistrement. «Ce qui est pire, nous n’allons probablement pas tirer grand-chose de nulle part», a-t-il plaisanté à propos des images audio.
La dernière fois que la NASA a franchi une étape aussi ambitieuse sur la planète rouge, c’était avec Rover Sojourner, Un engin de la taille d’une boîte à pain, il a roulé sur le toit pendant quelques mois en 1997, et a atterri sur les rochers comme un petit chiot.
Ce premier rover mobile sur Mars était un test similaire pour voir si les rovers pouvaient surmonter un terrain accidenté sur Mars avec l’aide immédiate de la Terre. Elle a travaillé au-delà des attentes, pionnière d’une Les explorateurs itinérants de la NASA (Esprit, opportunité, curiosité et maintenant persévérance) qui recherchait de l’eau et des signes d’habitabilité ancienne; Persévérance, si tout se passe comme prévu, vous participerez à une plus grande mission de retour d’échantillons qui ramènera les roches qu’il stocke au sol pour une analyse détaillée.
Thomas Zurbuchen, codirecteur scientifique de la NASA, a déclaré lors de la conférence de presse que la créativité aurait un rôle similaire dans l’histoire de la NASA comme l’a fait Sojourner. « Nous sommes prêts pour un autre moment historique », a-t-il déclaré.
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